猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。
陆双 祖晴 刘红韵 蒋莎 李喆 邓玉婷 张琳 李团
陆双 陈志荣
陆双 徐经纬 梁晶晶 刘青扬 陈志荣
邓红 李旭乔 陆双
祖晴 陆双 徐经纬 陈志荣
陆双 祖晴 张子琨 徐经纬
梁晶晶 彭楚晴 张金玲 衍予 汪一凡 陶有量 冯靖乔 刘依灵 谢琳 陈蓓蓓
余少群 梁晶晶 张晓晨 吴恙 许绍雄 郑则仕 汤镇宗
游大庆 覃文静 孙耀琦 梁晶晶 过齐鸣 杨洪武 李永林 吴有熙 李炳雷 陈晓雪
陆双 石贝 张业川 徐经纬 梁晶晶 刘青扬 陈志荣 吴海涛 袁莹丹 袁孜赫
王祖蓝 黄宗泽 阮小仪 徐子珊 罗敏庄 林子善 艾威 王青 苟芸慧 陈山聪 陈国邦 秦煌 胡蓓蔚 罗天池 马蹄露 陈志荣 范彩儿 陈自瑶 马国明 黎彼得 高钧贤 李颖芝 李亚男 单立文 陈美诗 李丽丽 蒋志光 陈智燊 丁乐锶 沈卓盈 赵希洛 袁伟豪 林利 吕熙 何俊轩 何俊轩 Ho Chun Hin 赵乐贤 郭卓桦 郭卓桦 Cheuk Wah Kowk 姚亦澧 阮儿 宋芝龄
内详
李昕 郭皓 陈业雄 蔡欣然 王一郎 张杰
未知
乔纳森·史密斯 Peter Bleksley
哆啦A梦：陈美贞 野比大雄：刘如蘋 刘凯宁 林筱玲 源静香：林美秀 刚田武
比尔·奈伊 安东尼·豪威尔 比尔·贝利 Mayalinee Griffiths
周轶君
克里斯·帕拉特 塞缪尔·杰克逊 汉娜·沃丁厄姆 文·瑞姆斯 尼古拉斯·霍尔特 塞西莉·斯特朗 哈维·吉兰 博特·高登斯汀 杨伯文 史努比狗狗 贾内尔·詹姆斯 安格斯·克劳德 杰夫·福克斯沃西 尤吉尼亚·克鲁索 卢克·辛克·怀特 马克·基弗 马克·汀戴尔
Jan Rader Patricia Keller Necia Freeman Najah Menapace Scott Lemley Mickey Watson
关咏荷 滕丽名 欧阳震华 魏骏杰
Amakawa Yuma Asami Masatoshi Kuroda Genjin Moribayashi Jyun Odagiri Ryuuichi Saitou Hideyuki Setsune Urufu Tanaka Akiho Yoshizawa
刘丹 单立文 汤盈盈 吕慧仪 罗乐林 马贯东 苏韵姿 周嘉洛 陈浚霆 吴伟豪
林美 翁玉 约翰·莱斯利 John Leslie 杰茜·圣杰姆斯 Jesie St. James 杰西·亚当 乔恩·马丁 朗达·乔·佩蒂 Shirly Duke 丹妮尔·马丁
kinsen 柳知萧 关帅 冷泉夜月 季骜杰 张妮 钟巍
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
徐熙媛 徐熙娣 罗志祥 黄鸿升 简恺乐 敖犬 廖威廉
溪林 忻子约 关帅 冷泉夜月 季骜杰 钟巍 烈之流星 蘭雨馨 张妮 徐翔 Akira明 柳知萧
克里斯蒂·斯旺森 史蒂芬·鲍德温 Brandy Ledford 卡梅隆·达多
演员：哆啦A梦：陈美贞 野比大雄：刘如蘋 刘凯宁 林筱玲 源静香：林美秀 刚田武
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演员：内详
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