詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢。
演员：乔·科尔 露西·宝通 汤姆·霍兰德 阿什利·托马斯 乔舒亚·詹姆斯 阿纳斯塔西娅·希尔 大卫·丹席克 安娜·盖伊斯洛娃 保罗·希金斯 乌尔斯·瑞恩 马尔科·布拉伊奇 塔姆拉 卡瑞 马克·夸特利 亚历山德拉·摩恩 Claire Cox 刘观凯 佩塔尔·克维恩 戴纳·哈克乔 盖伊·瑞斯 威尔·图德 理查德·霍普 汤姆-沃恩-劳勒 布赖恩·弗格森 马修·斯蒂尔 诺拉简·努恩 克里·约翰逊 保罗·巴泽利 本·特纳 本·劳埃德-休斯 安娜·舒马赫 盖比·弗兰奇 谢琳·法拉基 泰蕾兹·布拉德利 加文·斯派克 博扬·纳
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