2072年，超级电脑僵王化身为人形阎神，计划利用时空通道回到古代，抢走能更改人类历史的天龙珠。铠甲勇士信一、志凯、筱筱从铠甲军指挥官徐战参处得知消息后，为拯救人类文明不被改写，决定穿越时空去与阎神展开对天龙珠争夺。众人来到清代的紫禁城，信一召唤捕王铠甲，打败阎神部下鼠将僵傀，并夺得第一课天龙珠。当来到第三颗天龙珠的地点——秦皇陵，众人受到层层阻挠，被阎神夺取了清代的天龙珠，同时信一得知了自己未来命运的秘密。铠甲勇士们迎来了一场空前的危机……
张晚意 王楚然 刘令姿 常华森 张弛 袁雨萱 黄灿灿 童蕾 苗皓钧 曹曦月 徐美玲 许榕真 邓英 李进荣 赵成顺 房子斌 董璇 鲍大志 杨青 张双利 赖艺
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宋芸桦 佟梦实 刘倩妤 侯彦西 蒋林伶 颜敬杰 王畅唱 官鸿
赖艺 王畅唱 戴鑫龙 刘俐嘉
佟梦实 宋芸桦 官鸿 刘倩妤 颜敬杰 候彦西 王畅唱 蒋林伶 李欣燃
徐志贤 肖茵 范梦 赵越 洪连城 李纯洱 曲澔濬
杨洋 江疏影 赖雨濛 梁森 李沐宸 赖艺 杨廷东 范津玮 孙宁 白翔 蒋龙 高瀚宇 顾宇峰 顾佑明 宋涵宇 李俊辰 翟子路 陈泓政 曲澔濬 郝帅 刘秋实 蒋雪鸣 冷纪元 赵楚纶 纪向宁 权沛伦 匡牧野
徐志贤 肖茵 赵越 洪连城 范梦 曲澔濬 李纯洱
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任达华 安志杰 元华 姜珮瑶 雷牧
小栗旬 菅田将晖 桥本环奈 柳乐优弥 新井浩文 吉泽亮 早见明里 室毅 长泽雅美 冈田将生 佐藤二朗 菜菜绪 安田显 中村勘九郎 堂本刚 山田孝之
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